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封閉式絕對(duì)線性柵尺ABSAT1153產(chǎn)品概要書(shū)
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封閉式絕對(duì)線性柵尺ABSAT1153產(chǎn)品概要書(shū)

1.產(chǎn)品圖片

image.png 

2.特點(diǎn)

( 1 )最適于加工中心等NC機(jī)床的耐環(huán)境性?xún)?yōu)良的電磁感應(yīng)式ABS AT柵尺

■優(yōu)良的耐污性能

·采用高耐污性能的電磁感應(yīng)式傳感器，針對(duì)線性柵尺上的污垢實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的耐污性能

■防塵/防水性能的提高

·改進(jìn)了外框形狀/開(kāi)口位置、采用新材料防塵橡膠，實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的防塵/防水性能

( 2 ) FANUC株式會(huì)社高速串聯(lián)接口的對(duì)應(yīng)

(型號(hào))

image.png 


適用系統(tǒng)

柵尺符號(hào)

FANUC株式會(huì)社

α串聯(lián)接口
i串聯(lián)接口
(串聯(lián)接口自動(dòng)切換)

ABS AT1153

 

3.構(gòu)成及其規(guī)格

3 - 1．構(gòu)成

本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

通過(guò)有效長(zhǎng)度、信號(hào)電纜、I/F進(jìn)行規(guī)格的選擇。

image.png 

 

3-2.主要規(guī)格

表3-1

項(xiàng)目

內(nèi)容

檢出方式

電磁感應(yīng)式

有效長(zhǎng)度L0(mm)

24種:
140,240,340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,1340,1440,
1540,1640,1740,1840,2040,2240,2440,2640.2840,3040

外觀·安裝尺寸

請(qǐng)參考[4.外觀-安裝尺寸圖』。

截面尺寸

85×37(mm)

電纜構(gòu)成

請(qǐng)參考『3-3.電纜構(gòu)成』。
※另請(qǐng)參考『電纜處理相關(guān)注意事項(xiàng)』。

位置數(shù)據(jù)

[o』的位置

參照?qǐng)D3-2

分辨力

0.05um

指示精度（20°℃)

有效長(zhǎng)度Lo=140~2040mm : (3+5Lo/1000)um
有效長(zhǎng)度Lo=2240～3040mm   : (5+5Lo/1000)um

使用溫度·濕度范圍

0~50℃ 20~80%RH (非結(jié)露)

保存溫度·濕度范圍

‘-20~70℃ 20~80%RH(非結(jié)露)

供給電源電壓

DC5V±10%

最大消耗電流值

300mA (Max)

信號(hào)電纜長(zhǎng)度

可至29m(信號(hào)電纜+反饋電纜的合計(jì))

最大響應(yīng)速度

3m/sec

熱膨脹系數(shù)

≈8×10 R rc

耐振動(dòng)特性(55～2000Hz)

≤196m/s2(20G)※無(wú)報(bào)錯(cuò)情況下

耐沖擊性(11ms 1/2sin)

有效長(zhǎng)度LO=140~～2040mm:≤343m/s2 (35G)※無(wú)報(bào)錯(cuò)情況下
有效長(zhǎng)度LO=2240～3040mm:≤294m/s2 (30G)※無(wú)報(bào)錯(cuò)情況下

串聯(lián)接口

FANUC殿：α串聯(lián)接口/αi串聯(lián)接口  (串聯(lián)接口自動(dòng)切換)

保護(hù)等級(jí)

相當(dāng)IP55(無(wú)空氣供給的情況)

對(duì)應(yīng)規(guī)格

EMC規(guī)格:CE市場(chǎng)對(duì)應(yīng)

注)規(guī)格可能會(huì)有變更

注1∶ABS數(shù)據(jù)位置

柵尺絕對(duì)值數(shù)據(jù)在下圖位置關(guān)系時(shí)為『O』。

另外，在下圖的位置關(guān)系中讀數(shù)頭的向右移動(dòng)時(shí)，輸出的序列數(shù)據(jù)增加（+位置的計(jì)數(shù))。

image.png 

 

 

3 - 3.電纜構(gòu)成電纜構(gòu)成如下圖所示。

信號(hào)電纜通過(guò)柵尺本體上的讀數(shù)頭左右任意一端的接口與電裝部連接。請(qǐng)依據(jù)所需電纜的長(zhǎng)度、輸出的接口來(lái)進(jìn)行信號(hào)電纜規(guī)格的選擇。

image.png 

（選擇內(nèi)容)

項(xiàng)目

規(guī)格

電纜長(zhǎng)度

1 m/3 m/6 m/9 m/12 m (12 m僅適用散線規(guī)格)

電纜材料

PVC 套管φ6.5無(wú)導(dǎo)管

輸出接口

①散線規(guī)格
②FANUC接口規(guī)格

image.png 

(輸出信號(hào))

①散線規(guī)格

線色

信號(hào)

線色

信號(hào)

茶

SD

紫

—

紅

*SD

灰

—

橙

RQ(REQ)

白

+5V

黃

*RQ(REQ)

黑

GND

綠

—

屏蔽線

F.G.

藍(lán)

—



 

②三菱電機(jī)接口規(guī)格

腳位

信號(hào)

腳位

信號(hào)

1

SD

14,16

GND

2

*SD

18,20

+5V

5

RQ(REQ)

3,4,7~13,15,17,19

未使用

6

*RQ(REQ)

 

(電纜規(guī)格)

①散線規(guī)格

讀數(shù)頭側(cè)(特制)

防水規(guī)格

image.png 

Code No.

Model

電纜長(zhǎng)度（m）

06AFG596-1

AT1100F/M電纜散線 1m

1

06AFG596-3

AT1100F/M電纜散線 3m

3

06AFG596-6

AT1100F/M電纜散線 6m

6

06AFG596-9

AT1100F/M電纜散線 9m

9

06AFG596-12

AT1100F/M電纜散線 12m

12

 

②三菱電機(jī)接口規(guī)格


讀數(shù)頭側(cè)(特制)

NC側(cè)(Fl-20)


防水規(guī)格

非防水規(guī)格


 

image.png 

 

Code No.

Model

電纜長(zhǎng)度（m）

06AFF921-1

AT1100F 電纜FANUC 1 m

1

06AFF921-3

AT1100F 電纜FANUC 3m

3

06AFF921-6

AT1100F 電纜FANUC 6m

6

06AFF921-9

AT1100F 電纜FANUC 9m

9

 

4.外觀·安裝尺寸圖

image.png 

 

image.png 

 

AT1153

安裝尺寸表

Code No.

Model

L0

L1

L2

L3

L4

L5

孔數(shù)

n(個(gè))

559-100-53

AT1153-140

140

148

259

100

135

90

2

559-101-53

AT1153-240

240

248

359

150

185

147.5

3

559-102-53

AT1153-340

340

348

459

200

235

190

4

559-103-53

AT1153-440

440

448

559

250

285

247.5

5

559-104-53

AT1153-540

540

548

659

300

335

290

6

559-105-53

AT1153-640

640

648

759

350

385

347.5

7

559-106-53

AT1153-740

740

748

859

400

435

390

8

559-107-53

AT1153-840

840

848

959

450

485

447.5

9

559-108-53

AT1153-940

940

948

1059

500

535

490

10

559-109-53

AT1153-1040

1040

1048

1159

550

585

547.5

11

559-110-53

AT1153-1140

1140

1148

1259

600

635

590

12

559-111-53

AT1153-1240

1240

1248

1359

650

685

647.5

13

559-112-53

AT1153-1340

1340

1348

1459

700

735

690

14

559-113-53

AT1153-1440

1440

1448

1559

750

785

747.5

15

559-114-53

AT1153-1540

1540

1548

1659

800

835

790

16

559-115-53

AT1153-1640

1640

1648

1759

850

885

847.5

17

559-116-53

AT1153-1740

1740

1748

1859

900

935

890

18

559-117-53

AT1153-1840

1840

1848

1959

950

985

947.5

19

559-118-53

AT1153-2040

2040

2048

2159

1050

1085

1047.5

21

559-119-53

AT1153-2240

2240

2248

2359

1150

1185

1147.5

23

559-120-53

AT1153-2440

2440

2448

2559

1250

1285

1247.5

25

559-121-53

AT1153-2640

2640

2648

2759

1350

1385

1347.5

27

559-122-53

AT1153-2840

2840

2848

2959

1450

1485

1447.5

29

559-123-53

AT1153-3040

3040

3048

3159

1550

1585

1547.5

31

 

 



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