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PA 系列絕對(duì)式圓光柵
真正的絕對(duì)式單碼道圓光柵。
具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。
18bit、23bit和26bit的分辨率可供選擇。
讀數(shù)頭正反向均可讀取，計(jì)數(shù)方向由柵尺方向決定。
安裝公差寬松，安裝簡(jiǎn)單快捷。
PA 系列圓光柵——真正的絕對(duì)式圓光柵
PA圓光柵特點(diǎn)
PA圓光柵是一種不銹鋼光柵，外圈表面刻蝕真正的單碼道絕對(duì)位置編碼。
由ABS系列絕對(duì)式讀數(shù)頭讀取數(shù)據(jù)，具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。
PA圓光柵具有優(yōu)異的精度，分辨率達(dá)0.019角秒，適合高精度應(yīng)用場(chǎng)合。
50 μm標(biāo)稱柵距確保優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能。
PA圓光柵體積薄、內(nèi)徑大、易于集成、低質(zhì)量、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等特性使它應(yīng)用場(chǎng)合非常廣泛。
PA圓光柵兼容的讀數(shù)頭
ABS系列絕對(duì)式讀數(shù)頭。
工作條件、分辨率
| 熱膨脹系數(shù) | 15.5 ±0.5 μm/m/℃ |
| 溫度 | 存儲(chǔ) -20℃至+80℃、 工作 0℃至+55℃ |
| 分辨率 | 18位（每轉(zhuǎn)262144個(gè)計(jì)數(shù)， ≈ 4.94角秒） |
| 23位（每轉(zhuǎn)8388608個(gè)計(jì)數(shù)， ≈ 0.154角秒） | |
| 26位（每轉(zhuǎn)67108864個(gè)計(jì)數(shù)， ≈ 0.019角秒） | |
| 注意：26位分辨率低于PA圓光柵的自身噪聲 |
安裝圖
尺寸、精度、速度
| 標(biāo)稱外徑 | DO | DI | DH | N | θ | 質(zhì)量 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 系統(tǒng)精度 | 最大轉(zhuǎn)速 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | （kg） | (kg·mm2) | (arc sec) | (r/min) | ||
| 75 | 75.4 | 55.04 | 65 | 6 | 30° | 0.15 | 161 | ±3.82 | 4000 |
| 75.3 | 55 | ||||||||
| 100 | 100.3 | 80.04 | 90 | 6 | 30° | 0.2 | 425 | ±2.86 | 3000 |
| 100.2 | 80 | ||||||||
| 150 | 150.4 | 130.04 | 140 | 9 | 20° | 0.32 | 1580 | ±1.91 | 2000 |
| 150.2 | 130 | ||||||||
| 300 | 300.4 | 280.06 | 290 | 16 | 11.25° | 0.66 | 14000 | ±0.95 | 1000 |
| 300.2 | 280 |
PA 系列圓光柵 真正的絕對(duì)式圓光柵
安裝方式
ABS讀數(shù)頭安裝尺寸圖 適配PA圓光柵
所有尺寸單位是毫米mm
PA 系列圓光柵
真正的絕對(duì)式圓光柵
ABS讀數(shù)頭接口信號(hào)含義
讀數(shù)頭接口線序-M線序（D-SUB9公頭）
推薦的BISS_C差分信號(hào)連接
BISS_C接口描述
BiSS_C 單向模式是一種快速同步串行接口，用于從光柵采集位置數(shù)據(jù)。
光柵為通信的從端，接收主端發(fā)送的位置獲取時(shí)序和數(shù)據(jù)傳輸速度信息，并同步的返回位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)。
MA將位置采集請(qǐng)求和時(shí)序信息（時(shí)鐘）從主端傳輸?shù)焦鈻拧?/p>
SLO將位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)從光柵同步的傳輸?shù)街鞫恕?/p>
數(shù)據(jù)說明
Ack ： 讀數(shù)頭計(jì)算絕對(duì)位置的時(shí)間，36us。
Start ： 光柵傳輸起始位，發(fā)信號(hào)給主接口開始傳輸數(shù)據(jù)。
Position ： 二進(jìn)制位置數(shù)據(jù)，高位先傳輸。
Error ： “0”代表光柵內(nèi)部位置校驗(yàn)錯(cuò)誤。
Warning ： “0”代表應(yīng)對(duì)光柵尺或讀數(shù)窗口進(jìn)行清潔。
CRC ： 用于對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，多項(xiàng)式為 x6 + x1 + x0，高位先傳輸。
Timeout ： 光柵每46 μs可以采集一個(gè)新的位置讀數(shù)。但數(shù)據(jù)傳輸有可能在46 μs過去之前完成。在這種情
況下，光柵將SLO線保持低電平直至46 μs。
BiSS協(xié)議的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問BiSS網(wǎng)站： www.biss-interface.com
系統(tǒng)指示燈
ABS讀數(shù)頭內(nèi)置多色指示燈，指示當(dāng)前讀數(shù)頭狀態(tài)、信號(hào)強(qiáng)度，輔助讀數(shù)頭安裝。
相關(guān)產(chǎn)品信息
ABS系列讀數(shù)頭
ABS讀數(shù)頭采用LAMOTION先進(jìn)的成像檢測(cè)技術(shù)、單碼道位置識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)增益控制技術(shù)、編碼冗余檢測(cè)技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)高可靠性絕對(duì)式測(cè)量。
光學(xué)系統(tǒng)具有良好的抗污能力，位置冗余檢測(cè)使錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)降至最低，錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制可確保在無法檢測(cè)出位置時(shí)始終提示錯(cuò)誤標(biāo)記。
ASU零點(diǎn)配置工具
可以通過零點(diǎn)配置工具上的屏幕，直觀顯示當(dāng)前位置、分辨率、零點(diǎn)、狀態(tài)指示等數(shù)據(jù)；可以通過觸摸屏自動(dòng)或手動(dòng)重新配置ABS讀數(shù)頭的零點(diǎn)位置、計(jì)數(shù)方向，方便用戶現(xiàn)場(chǎng)使用。
詳細(xì)信息參見文檔“ASU零點(diǎn)配置工具”。
ALZ不銹鋼柵尺
ALZ高精度不銹鋼柵尺采用高精度、超硬高彈且抗腐蝕的特種基材，基材優(yōu)秀的機(jī)械和化學(xué)特性保證了其長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定可靠；ALZ高精度不銹鋼柵尺使用先進(jìn)的刻線工藝，可實(shí)現(xiàn)50微米間距柵線的精細(xì)刻劃并保證小于40納米的刻線誤差，尺身自帶背膠，利用貼尺工具可以實(shí)現(xiàn)快速安裝。
詳細(xì)信息參見文檔“ABS系列絕對(duì)式讀數(shù)頭”。
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ABS讀數(shù)頭
PA圓光柵
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